压降汽车智能驾驶道路测试的高成本、长周期，一直是制约汽车产业突破的瓶颈之一。为解决这一难题，清华大学苏州汽车研究院（吴江）研发打造了智能驾驶整车在环实验室，截至目前，该实验室可实现整车级的智能驾驶研发测试，包括极限工况系统测试、功能性故障测试等，除此之外，还有整车级的智能驾驶法规测试、部件级测试服务和可视化的转鼓常规测试项，为行业带来了全新的解决方案，标志着我国智能驾驶研发验证能力迈向新高度。
实验场景。吴江开发区供图
清华汽研院数字工业中心技术总监陈明洁说，这一系列测试能力，得益于实验室建成了国际上首台可实现160km/h高速转向、无需拆卸任何部件的L4级整车自动驾驶在环测试装备，能够模拟交通事故、危险驾驶等各种复杂驾驶场景，堪称智能驾驶的“超级模拟舱”。
据了解，该装备是清华汽研院自主研发的重大成果转化项目，系统以整车不拆车测试全域自动驾驶功能为目标，运用转向式转鼓模拟道路横向阻力，通过“实际场景+AI”的仿真场景库进行视觉及雷达感知输入，并借助系统全面的测评体系和实时同步的控制管理系统，对整车自动驾驶功能性能进行测试验证。
“传统自动驾驶测试都是在户外道路上进行，周期长达数月，而在我们的实验室内进行测试，大大缩短了测试时间，单项智驾功能封闭场地法规测试时长甚至从‘周级’‘天级’压缩至‘小时级’‘分钟级’，成本降低70%以上。”陈明洁表示，该装备通用替代性强，能替代实际道路中AEB、ACC等功能测试80%的内容，并可实现有机组合复现，覆盖各类极端及拐角至长尾案例场景，必将推动自动驾驶技术的快速发展。
实验场景。吴江开发区供图
从人员配置来看，该实验室拥有一支高标准专业团队，为实验室的高效运行与持续创新提供保障。“目前，我们团队正集中力量攻克道路附着系数模拟难题，若取得突破，将能在安全的实验环境中复现雨雪、砂石等特殊路况测试，进一步提升智能驾驶开发效率。”陈明洁说。
作为国内首台套智能驾驶整车在环实验室，该实验室在我国智能驾驶产业发展进程中树立起一座重要的里程碑。它充分发挥清华大学及清华汽研院在智能驾驶领域的技术积淀和资源优势，有效填补了整车产品端及监管侧验证手段的空白，为我国的智驾开发验证能力建设提供了重要支撑。
“未来，希望我们能够通过仿真的方式，在实验室里完成更多的泛化测试过程，让天气、人员、车辆、不同的道路等条件在实验室里全面呈现，为智能驾驶从辅助阶段迈向无人化阶段注入强劲动力。”陈明洁表示。
（苏报融媒记者 王英 周悦磊 通讯员 金芷怡/文）
编辑：钱芳